我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上:一個(gè)滾軸印花,一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
2.想用插補(bǔ)做,但是我這里伺服都沒有原位,感覺插補(bǔ)應(yīng)該無法實(shí)現(xiàn)。
3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
有沒有好的解決方法。重金感謝