sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2024-12-06
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-24 17:09
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
     疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開感應器停止。
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言：
上料位是確定的，下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止，且厚度不確定。