sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-25 22:24
用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
寫程序，發現在回過原點后，首次啟用位置控制，當我把位置、速度、運動模式數據和運動執行布爾量同時寫入時，伺服不會執行定位，必須把運動執行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫入運動模式數據后，延遲一定的時間后，再執行定位也可以。請問，這是西門子這個模塊的特性？還是匯川的bug
？
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
二當家的
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當家的的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-26 08:31
匯川的運動執行貌似是一個上升沿。。。