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出入門檻
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樓主  發表于: 2019-09-24 11:00
1.臺達DVP-24ES PLC帶 創正科技的伺服            
2. 工藝是   伺服電機轉一圈360度   分16等份  每次轉22.5度        這個伺服驅動器轉一圈的脈沖 即編碼器脈沖  625 X16=10000    這個625我是看伺服顯示器得到的    PLC總脈沖數給36000  伺服電子齒輪比為10/36  ，這樣 每次給2250個脈沖     使用指令PLSY K10000  K2550  Y0   頻率10000    脈沖數2550
  3.下面是每次伺服   記錄到的脈沖數：

第一組2246    第 二組4496  第三組 6746  第四組 8996   第五組 11246   第6組13496  第七組15746 第 八組17996    記錄了八組     后面重復測也是這樣的數據

4.發現的問題就是第一組2250-2246=4少了四個脈沖  后面幾組 收到脈沖是對的4496-2246=2250.
5.硬件方面的話 PLC到伺服控制器 采用的不是標準線因為倉庫沒有  所以隨便整了個編碼器的屏蔽線接的     驅動器也可靠接地了   PLC 的24V電源還有伺服驅動器上所需要的24V電源是單獨給的
  
  請教論壇里前輩們   我這個偏差得怎么解決   閉環控制沒做過    我現在使用的PLC不支持高速輸入    我問臺達的工程師說讓我通過485通訊讀取 驅動器里面的實際脈沖做比較換算 我現在不清楚是伺服自身帶偏差還是咋回事    小弟先在這里謝啦!!  
yezouping
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1樓  發表于: 2019-09-24 12:25
運行第一組之前監控伺服脈沖個數是0嗎。
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    2樓  發表于: 2019-09-24 18:08
    同意10樓的說法，先使能后發脈沖。
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