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haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請問如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-14 15:46
伺服閉環(huán)，增強(qiáng)機(jī)械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產(chǎn)品有可能會(huì)有角度限制，程序中途歸零可能會(huì)直接把產(chǎn)品破壞了，看你實(shí)際應(yīng)用吧，歸零當(dāng)然是最簡單的。