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wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題？我現在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？
haveyou
以科技為動力，以質量創(chuàng)發(fā)展。
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個位置做十個子程序，識別碼后對應的子程序啟動，箱子到達觸發(fā)氣缸動作，后面在寫一些互鎖，不知道可不可行。
捷瑞斯智能科技（蘇州）有限公司長期從事非標自動化設備研發(fā)與改造，有豐富的經驗。

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