sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

易傳偉
YUDO-STAR
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 400 點(diǎn)
下載積分: 5480 分
在線時(shí)間: 384(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-16
最后登錄: 2024-12-21
查看易傳偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 17:11
如題，負(fù)載200KG，用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)5米每秒嗎？請(qǐng)大家提意見(jiàn)。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 1848 點(diǎn)
下載積分: 258 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:33
算一下，200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng)，假設(shè)是水平拖動(dòng)，速度5m/s，假設(shè)加速時(shí)間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設(shè)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機(jī)，
那么電機(jī)端需要的力矩就是1.1N*M。
Your happiness is everything.