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hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶調(diào)試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:52
樓上說樓主是對的  我覺得錯的可能性更大 ，重點就在伺服停止后抱閘延時作用