muzhenzhou
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
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有一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng),從定位1到定位2的過(guò)程中,需要等距離的觸發(fā)Y0信號(hào),通過(guò)觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù),觸發(fā)間隔是需要可變的,我現(xiàn)在只想到計(jì)算出觸發(fā)間隔,但之后如何觸發(fā)卡住了,請(qǐng)大家提供一下思路,謝謝 |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數(shù),除以你的觸發(fā)個(gè)數(shù)就行了,每執(zhí)行一個(gè)小段就輸出Y0 |
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