原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
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兩路私服交替跑六七個位置,A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此,定位指令用絕對定位DRVA,流程用步進編程,現(xiàn)在關(guān)鍵就在于定位到達信號的選擇有三種,這三種按理說都能實現(xiàn)功能,希望大家能指點各位都是用的那種,以及各種的優(yōu)缺點 1:目標寄存器與私服脈沖當前寄存器比對,相等則進入下一位置。 2:PLC特殊輔助繼電器M1029(脈沖執(zhí)行完畢ON)的常開點,或者M1336(脈沖輸出中)的常閉點,條件成立則進入下一位置。 3:利用臺達A2私服驅(qū)動器的DO數(shù)字輸出選用目標位置到達給PLC,檢測到上升沿則進入下一位置。 補充問題討論: 1:私服原點回歸后,PLC有沒有必要給私服驅(qū)動器脈沖清除信號,有何作用,因為我這現(xiàn)在有幾臺設(shè)備,是沒有清零信號的,也在正常使用。 2:為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個掃描周期。 |
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