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榴蓮不帶刺
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-27 14:24
四月份寫的兩軸動(dòng)作,一個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn),上機(jī)調(diào)試完善后的程序,動(dòng)作要求是輸入矩陣數(shù)完成連貫性s形運(yùn)動(dòng),先走橫軸再縱軸。有詳細(xì)注釋配觸摸屏和十秒鐘動(dòng)作視頻。很喜歡臺(tái)達(dá)的步序編程寫法,用起來順手。受高人指點(diǎn)思路,寫了三天搞定,時(shí)間匆忙,再加上是新手,如有不足,可以在下面評(píng)論多交流。    
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