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工控菜鳥(niǎo)1號(hào)
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結(jié)，當(dāng)移動(dòng)物體處于“正極限”   “負(fù)極限”     “DOG開(kāi)關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫(xiě)回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒(méi)有實(shí)例，希望分享指點(diǎn)一番
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫(xiě)回零方式的 比如強(qiáng)制的撞后限位后 然后正向軸到原點(diǎn)前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學(xué)活用 一切以現(xiàn)場(chǎng)情況為基礎(chǔ)