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何斐_yz
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樓主  發表于: 2019-04-24 08:52
如圖,通訊三臺伺服電機,輪詢超慢;我這里需要三臺伺服電機同時啟動,但是一起給啟動信號,總是有一臺先啟動,過多幾秒后面再啟動第二臺。

程序在下面,只弄了通訊那一部分。
附件: modbus通訊.rar (7 K) 下載次數:58
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