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叫我點哥
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樓主  發表于: 2019-04-14 11:06
各位大大，不調用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現
寫個PI，或PD都行

求上圖
sgliguobin
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1樓  發表于: 2019-04-17 08:33
高手，能否分享出來大家參考一下，最好有注釋的。
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