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gz068909
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樓主  發表于: 2019-03-26 13:36
圖片：
各位大神 小弟遇到一個問題  三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時
驅動器斷電開電不用回原點 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
QD75手冊 發現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
但是公司有類似的設備 并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回
到定位模塊的進給當前值中
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gz068909
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1樓  發表于: 2019-03-26 17:20
是的 是這個模塊 我看的是QD75D的手冊 但是這個MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
我驅動器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當前進給值
沒有數據還是是0 Pa03設置0001 電池也有電
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gz068909
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2樓  發表于: 2019-03-26 21:13
大神 模塊還要設置什么 怎么設置
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gz068909
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3樓  發表于: 2019-03-27 13:14
已經明白了 要伺服原點一次 再斷電開電就不會丟失位置
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