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634644380
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-23 18:54
請(qǐng)教各位大神，CP1H中的伺服定位指令。可以做到運(yùn)行中暫停控制嗎？解除暫停又可以繼續(xù)走完后面的脈沖？
johnnyw226
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:02
沒這么寫過，但是應(yīng)該可以在暫停信號(hào)來臨時(shí)，把脈沖輸出的當(dāng)前PV值保存，之后再送給脈沖指令繼續(xù)運(yùn)行