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物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設(shè)定，5號傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個招，給個控制思路。

2、3、4、5入口增加光電檢測，確認(rèn)同步結(jié)束 和 計量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測，確認(rèn)同步開始 和 暫停輸送
1過2時，1和2要同步
2過3時，2和3要同步
3過4時，3和4要同步
4過5時，4和5要同步

1進(jìn)2，同步進(jìn)料。進(jìn)料完成2快速移動，拉開料與料之間距離，錯開1與2同步、2與3同步時機(jī)。

2進(jìn)3同步，3每次只能進(jìn)一個料、進(jìn)入3后快速移到出口停止等待，

4每次進(jìn)1個料，在4進(jìn)5同步輸送，進(jìn)入5完成后。3和4同步高速運(yùn)行，實(shí)時計算進(jìn)入4的位置和進(jìn)入5的位置。直到距離達(dá)到設(shè)定距離，4與5同步速度。

3進(jìn)入4后，3退出34同步，與2同步快速接料

12不同步時，3沒有料，這時23快速同步2進(jìn)3
12同步時，3沒有料，這時123同步速度

3有料時，12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時機(jī)改變速度


具體速度要調(diào)試時距蹤一下，特別是2與3的高速，3與4的高速，確保物料錯開，不會出現(xiàn)1進(jìn)2和2進(jìn)3和3進(jìn)4同時同步

3也可以不暫停，跟著45同步進(jìn)入4，這就要多計算一個料物位置(4可能出現(xiàn)有兩個料)，之后4可能要降速確保距離，這樣4有多個速度


3和4高速追不上5時，3就不能暫停，就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來確認(rèn)的。