學(xué)工控做好人
級(jí)別: 探索解密
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描述:參數(shù)設(shè)置
圖片:
描述:程序運(yùn)行
圖片: 程序測(cè)試過,可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。 不過我還有一個(gè)問題沒有解決,這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。 目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫入新的運(yùn)動(dòng)距離,例如:DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806 再重新啟動(dòng)Y8(原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢),執(zhí)行定位。 |
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