sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
圖片：
指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開寫程序，會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。
xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝！
xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:28
圖片：
圖片：
二樓兄，剛試過了不行呢，還是#40里面的速度在運(yùn)動(dòng)，看一下我這個(gè)方法有什么問題沒。
xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:35
圖片：
二樓兄，能來個(gè)聯(lián)系方式不？可以發(fā)個(gè)聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
補(bǔ)圖，看看我這個(gè)方式對不對呢，