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cjlw2003
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樓主  發表于: 2019-01-07 21:01

安川伺服驅動器點正常，模擬量啟動會慢速反轉，把模擬量拆掉后會正轉。是怎么回事。
安川周周
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1樓  發表于: 2019-01-08 08:56
模擬量有偏置，fn009,fn00a可以調整偏置的
安川周周
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2樓  發表于: 2019-01-08 09:05
fn009模擬量指令偏置量的自動調整
fn00a速度指令偏置的手動調整。

輸入模擬量負值為電機反轉
輸入模擬量正值為電機正轉。

如果輸入模擬量為0，電機應該是停著不旋轉，如果這時候有微速的旋轉的話，就是伺服本身存在的偏置。需要通過FN輔助功能進行調整。