sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

陳十一
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 116 點
下載積分: 690 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點后定位不準的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關安裝結實可靠。機械部分是用的模組。

系統回原點后，伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環。

大概連續工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現點位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。
學者來
Never give up dreams
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 147 個
工控威望: 278 點
下載積分: 7040 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2018-01-08
最后登錄: 2024-12-20
查看學者來的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-07 08:25
回原點指令是哪個啊？聯軸器會不會松動。