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zhengmingjun
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樓主  發表于: 2018-09-08 11:20
請教各位：臺達ASDA-B2伺服驅動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計算脈沖當量=0.001MM  但是系統的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機和滾珠絲桿直連的，沒有減速機構。D960是觸摸屏設置定位長度，如果我設置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖 得1個脈沖=0.1MM 這個計算結果和前面計算的脈沖當量=0.001MM不同。請指教！
zhengmingjun
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1樓  發表于: 2018-09-08 16:51
我弄明白了，D960在觸摸屏上輸入100，而程序中顯示的是K10000,D960的數字格式是輸入上限250.00  PLC上限25000
所以10000×1000÷100=100000個脈沖
那么100MM÷100000個脈沖 得1個脈沖=0.001MM