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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:37
指令脈沖數(shù)對嗎
樓主留言：
請問指令脈沖數(shù)怎么看？用安川伺服的軟件監(jiān)控嗎？
eledesigner
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:00
引用
引用第14樓u54ut50于2018-08-28 12:58發(fā)表的  :
統(tǒng)一回復：
  解決辦法：把QD75D4的參數(shù)備份出來，再重新覆蓋寫入一次。
這讓我想起來，幾年前碰到的一個故障，一個QD77MS16模塊，第2軸直線電機只要一運行，包括原點復位，就會抖動。然后報警。搞了幾天只要能想到的問題可能性都嘗試過了。最后快憋死了。沒轍了，換模塊吧。換了模塊寫了參數(shù)，好了。把原來的再裝回去，重寫數(shù)據(jù)覆蓋。ok了
  

呵呵
樓主留言：
有時候是我們的思維進了死胡同了，比如干擾，生產(chǎn)車間里到處都是干擾源，伺服驅動器本身就是個干擾源，干擾無處不在。設備豈不是無法開起來？光纖的總線沒有脈沖出來，那被干擾從何說起呢？