sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-08-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-18 16:28
最近有點閑，閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題，因為之前都是用的SPD指令，但是看到說用定時中斷會更精確。本來最近無事就動手研究研究，接了個編碼器測試。
使用I28定時中斷，時間設為1000ms，I28里面就是一個很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因為不知道原因所以
特意在下面加了個INC D100，然后這個指令也沒有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-13 09:33
可以把I28寫在FEND前面嗎?