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陽光2260
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-31 15:51
請教大家個問題，在PLC梯形圖中使用了步進指令STL S20

在S20的條件下，有判斷條件，
     如D97 = D98，RST  S20
    如D97 != D98，mov k1 d97

如果D97一直不等于D98的話，是不是一直在執(zhí)行STL S20這里面的語句，直到 D97=D98，才跳出步進程序啊？
機械師樂
PLC 循環(huán)掃描
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 16:39
plc是恒掃描的，意思就是會一直掃描的，只不過不會執(zhí)行后面的語句。             而C語言是一行一行執(zhí)行的，如果不滿足條件，程序就會等在那里，比如等待一個外部IO變量 為1 就繼續(xù)往后執(zhí)行，否則就一直等待，如果是要求外部的輸入，或者定時器動作，就必須用中斷去做。