lyqiang
博學篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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1.使用環(huán)境 S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。 2.實現(xiàn)功能 通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接,工藝對象組態(tài)的測量單位為mm,根據(jù)系統(tǒng)的實際情況設置"電機每轉(zhuǎn)的負載位移"參數(shù)。運控指令的速度單位為"mm/s",位置單位為"mm"。在運動軸調(diào)試初期,可以將"隨動誤差"設置為較大值以避免運動軸頻繁出現(xiàn)隨動誤差錯誤。 實現(xiàn)如下功能:軸的點動,軸按指定速度運行,軸執(zhí)行相對定位,軸執(zhí)行絕對定位,軸停止,讀寫軸的參數(shù)。 供參考 |
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