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叫我某某工
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樓主  發表于: 2018-07-09 22:55
本人大三,準備參加臺達一個比賽,這兩天在調試臺達的ASDA-MS的時候,按照軟件DRAS的說明寫進去了4個私服電機和手臂的參數,為什么算出來的坐標系和實際坐標系會有特別大的誤差呢