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17091836119
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-03 13:54
圖片：
需要做一條四臺(tái)行車的掛鍍線控制程序，請各位大神指導(dǎo)一下設(shè)計(jì)思路，需要了解哪些工藝？行車定位及路線的設(shè)定等，第一次做這樣的項(xiàng)目，還請各位同行多多指點(diǎn)
[ 此帖被17091836119在2018-07-03 13:59重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-04 11:16
引用
引用第2樓yrm258于2018-07-03 14:48發(fā)表的  :
就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應(yīng)器來檢測的話，后續(xù)故障會(huì)很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應(yīng)了，位置可任意修改。調(diào)機(jī)更方便。


方案是用接近開關(guān)來計(jì)數(shù)確定行車位置，雙鉤行車，每個(gè)鉤對應(yīng)一個(gè)接近開關(guān)，槽位安裝感應(yīng)片，通過加減計(jì)數(shù)來計(jì)算的