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huiming
技術(shù)交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-26 13:58
圖片:
機(jī)構(gòu)如圖:   步進(jìn)電機(jī)是怎樣找原點(diǎn)的,起點(diǎn)只 有一個(gè)接近感應(yīng)器,  伸出位置靠走脈沖。   找原點(diǎn)程序是怎樣寫(xiě)的。歡迎大家討論。
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占斌
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-26 15:18
找原點(diǎn)的方法可以上電讓滑塊左行,速度慢一點(diǎn),加減速為零,碰到接近開(kāi)關(guān)慢速右行,斷開(kāi)接近開(kāi)關(guān)停止,脈沖數(shù)清零,此點(diǎn)
為原點(diǎn)!右行可用絕對(duì)定位,再次回原點(diǎn),分三步,先絕對(duì)定位回零點(diǎn),再慢速左行,碰到接近開(kāi)關(guān)右行,斷開(kāi)接近開(kāi)關(guān)停止,脈沖數(shù)清零
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