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江湖蠢驢
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來回晃動(dòng)，求問各位大神是什么原因？
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的