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chigeyan
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樓主  發表于: 2018-06-08 09:29
項目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅動器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個方案：1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服；
                                    2、兩個脈沖口同時下發指令驅動；
其實這兩個方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們，這個項目該如何去做？
我看到你了
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1樓  發表于: 2018-06-12 10:54
引用
引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發表的  :

直線插補，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個遍，也沒有提到這個東西？請問有相關的指令或者說明可以告訴我么？


你去翻定位模塊的手冊就有了，FX5-16ET這個就夠用了，1個模塊2個軸
我看到你了
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2樓  發表于: 2018-06-13 10:19
引用
引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發表的  :


現在PLC和驅動器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅動器為MR-JE-_A


不用加模塊，5U內置4軸伺服控制，還可以做簡單插補，我的意思是你看FX5的定位篇手冊，如果想看詳細的驅動控制可以看那個模塊的詳細手冊