引用引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發表的 :大輪周長約為128×5=640mm,小輪周長約為16×5=80,大小輪齒輪比為1:8,小輪的轉角=大輪轉角×8=3.6×8=28.8°。另外,步進電機細分為10000,即PLC發送10000個脈沖,步進電機轉一周,如果你的步進電機沒有加減速機的話,那么,PLC發送10000個脈沖,小輪轉360°,算下來小輪轉1°的話,PLC發送的脈沖數量=10000/360=27.78脈沖,小輪轉28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。
細分設置為10000,就是電機旋轉一周所需要的脈沖數就是10000
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