湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客
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可能,沒什么人用這個牌子的機器人 GSD裝好了,前端模塊選好了 不知道子模塊選什么 和機器人交互式通訊 先是PLC給機器人信號,機器人動作 機器動作結束,給PLC信號 PLC動作結束,再給機器人信號 我的想法是,第一次用profinet,雙方互相映射IO地址,只需要讀取和寫,就可以了吧,地址是IW和QW嗎? |
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armyzhang
army
級別: 家園?
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你好,UR機器人的gsd可否給我一份,我的郵件junzhang123456@126.com 謝謝 |
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