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yaohuitai123
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-29 14:08
想用FX3u輸入高速計數(shù)來控制伺服運動,類似數(shù)控系統(tǒng)手輪控制伺服軸?各位大神有做過的?求編程例子。可以理解為用高速計數(shù)值作為脈沖數(shù)控制伺服軸嗎
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-29 15:37
模擬量控制電機定位怎么做沒用過?
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:05
大體步驟就是用手輪的ab相接入輸入端高速計數(shù)器,作為脈沖用DDRVI相對指令,有例子最好啦
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:11
手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點,通過內(nèi)部高速計數(shù)器C251采集脈沖,DRVA指令發(fā)脈沖驅(qū)動放大器,能夠動作,就是出現(xiàn)滯后的問題,我通過監(jiān)視觀察到C251里面的數(shù)值是能夠與我手輪同步的,就是電機出現(xiàn)滯后甚至一頓一頓的情況,另外三菱FX3U的接收速率能達(dá)到50KHZ,手輪搖快搖慢都是滯后的情況?各位大神有辦法解決這個問題嗎