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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2018-04-28 16:28
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如圖,取料位置上有6個位置,感應分別為X0到X5,放料位置也有6個位置,感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫?
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小八哥
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1樓  發表于: 2018-05-11 08:19
  你們真能想  位組字     然后      直接判斷字里面的 的第一個ON是哪個位就可以了       每次取料之前 判斷一下