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unique
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-26 19:08
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    現(xiàn)做一條重量分選生產(chǎn)線,產(chǎn)品通過鏈條上托盤稱重,利用光電訊號反應稱重后的產(chǎn)品移動的位置。當產(chǎn)品等級移動到相應出口位置時,電磁鐵動作將產(chǎn)品托盤打翻,產(chǎn)品掉落下來。
根據(jù)設置的重量劃定為不同的等級。出口即為PLC的輸出點驅(qū)動電磁鐵。出口可以設置任意等級,每個出口最多可以設置兩個等級,每個等級可以選擇多個出口。當選擇多個出口時還需要根據(jù)(單個循環(huán)或累計重量)條件循環(huán)。編程該如何實現(xiàn)。希望大師們給個思路
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 22:13
我做過一組重復的分揀,當多個出口條件相同是,可以先統(tǒng)計重復出口的數(shù)量,然后根據(jù)該重復次數(shù)來分配去向,從而實現(xiàn)平均分配,當然這個平均是可以以1個或多個為單位平均的
樓主留言:
你好,我想請教一下,就是關于你說當多個出口相同時,統(tǒng)計出口的數(shù)量這個可以實現(xiàn),但是怎么去分配該從哪個出口分選,用什么思路還望指點一下!謝謝!
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-06 21:08
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為每個庫設置一個重復去向寄存器,每次分配后+1,查詢?nèi)ハ驎r要判斷重量符合、如果重復次數(shù)大于0,還要判斷重重復去向計數(shù)器與查詢到的次數(shù)相同,才算查詢結(jié)束;當計數(shù)值大于等于重復數(shù)量時歸零;
例如1、2、4出口設置重量相同,那么1出口對應的重復次數(shù)就是3次,第一次查詢時去向重復寄存器為0,那么第一查詢到去向時,查詢成功計數(shù)器為0,重復去向和查詢成功計數(shù)器相同,查詢成功,去向為1口,重復去向寄存器+1
當?shù)诙尾樵兊竭@個設定值時,查詢到1出口時,重量相符,但重復去向寄存器與查詢成功計數(shù)器不符,需要查詢到2出口時,重復去向寄存器與查詢成功次數(shù)相等,去2口
這里需要用到:重復去向寄存器,這個寄存器是為去向哪兒做記憶的,每次去向確定后+1,為下次分配出口做準備
查詢成功計數(shù)器是每次查詢到哪兒的一個指針,指針與去向重復次數(shù)吻合表示查詢完成,從而實現(xiàn)分配平衡
文字組織的不好,可能說的不太清楚,需要自己好好的捋捋!
sjbandmm
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-07 12:32
程序保留了查詢部分,含有重復碼檢查、匹配查詢、去向平衡等程序
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