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山陰人士
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樓主  發表于: 2018-04-12 15:04
原來的下料是托盤托牢線圈，根據重量估計是否已抬離掛線圈的軸，現在由于重量經常要改變，稱重設置也經常要改好麻煩，想用視覺來控制，通過照相來判斷是否線圈已抬高到脫離狀態，達到脫離了發送指令，機械小車后移完成下料。懂行的來。