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山陰人士
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-12 15:04
原來(lái)的下料是托盤(pán)托牢線(xiàn)圈,根據(jù)重量估計(jì)是否已抬離掛線(xiàn)圈的軸,現(xiàn)在由于重量經(jīng)常要改變,稱(chēng)重設(shè)置也經(jīng)常要改好麻煩,想用視覺(jué)來(lái)控制,通過(guò)照相來(lái)判斷是否線(xiàn)圈已抬高到脫離狀態(tài),達(dá)到脫離了發(fā)送指令,機(jī)械小車(chē)后移完成下料。懂行的來(lái)。
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-12 16:00
考慮節(jié)約成本的話(huà),可以用彈簧緩沖(保證最小物體重量可以將彈簧壓縮)+傳感器組合來(lái)實(shí)現(xiàn),,我們之前就用過(guò)類(lèi)似結(jié)構(gòu)達(dá)到要求