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5-power
這個行業不好混
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樓主  發表于: 2018-03-21 15:35
用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運行時如果執行了報警清除，會不會對正在執行的參數、位置有影響？因為我現在4個伺服的報警清除都接在一個輸出上，只要一個伺服報警了，那么就要清除4個伺服的報警清除，那沒有報警的另外3個伺服會怎樣變化？
qinchenglim
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1樓  發表于: 2018-03-31 11:55
那就要看你用的是什么定位系統了：絕對位置定位系統，當發生報警后清除報警后用指令讀一下電機的絕對位置就可以運行；對應一般的定位系統，發生報警清除報警后執行一次找原點，然后運行就可以了。