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級(jí)別: 家園常客
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聽(tīng)說(shuō)有的伺服支持“龍門(mén)”功能,能達(dá)到同步要求,沒(méi)用過(guò)。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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圖片:
圖片:
FP-XH M4L16T |
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祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
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伺服有龍門(mén)同步功能,可以達(dá)到精度要求,PLC只需要發(fā)脈沖即可。 |
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100759
生活-焉知水生火熱
級(jí)別: 家園常客
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2種方法 1,成本高的,PLC帶插補(bǔ)功能 走 直線插補(bǔ),問(wèn)題對(duì)于精度相當(dāng)高的同步,會(huì)有一點(diǎn)偏差,主要看PLC的插補(bǔ)數(shù)據(jù)是不是實(shí)時(shí)點(diǎn)坐 標(biāo) 2,一馬達(dá)的編碼輸出做第二個(gè)馬達(dá)的脈沖輸入,我現(xiàn)在做的馬達(dá)的編碼輸出觸發(fā)線性激光掃描! 以前2點(diǎn)自己看著處理! |
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xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
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一路脈沖控制兩臺(tái)伺服,你懂得 |
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zengsixia
級(jí)別: 略有小成
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安川MP2300相位控制模式,設(shè)置合適相位補(bǔ)償,別說(shuō)兩個(gè)軸,十個(gè)軸同步都無(wú)問(wèn)題 |
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小滿和老鳥(niǎo)
專(zhuān)注,堅(jiān)持!
級(jí)別: 略有小成
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用同步兩軸的運(yùn)動(dòng)控制單元 |
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michael.guan
級(jí)別: 略有小成
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最簡(jiǎn)單的方法是使用插補(bǔ)方式,其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng),都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí),將其中一個(gè)軸作為主軸,然后使用2軸插補(bǔ),這樣的話,只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度,就可以了。 但是,插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動(dòng),而是主從軸的跟隨運(yùn)動(dòng),即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),從軸會(huì)跟隨主軸運(yùn)動(dòng),理論上是同步的,但實(shí)際運(yùn)行時(shí),從軸與主軸之間會(huì)有一個(gè)很小的時(shí)間差。 真正的同步運(yùn)動(dòng),需要建立一個(gè)虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動(dòng)的軸設(shè)為從軸,再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),這樣,兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動(dòng)了。不過(guò)目前支持虛擬軸功能的PLC很少。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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沒(méi)看到上面我已經(jīng)給出用虛擬軸的了嗎, 3000塊。 |
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