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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數(shù)設(shè)定為0：合成速度，1：基準(zhǔn)軸速度。假設(shè)軸1為主軸轉(zhuǎn)速賦值1000，軸2為插補(bǔ)軸賦值2000，那么問題來了
1.當(dāng)我設(shè)定為0：合成速度時(shí)，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個地方可以設(shè)定合成速度的？找了好久沒找到
2.設(shè)定值為1時(shí)，是不是軸1的轉(zhuǎn)速為1000，軸2根據(jù)內(nèi)部計(jì)算得到？
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-11 14:00
做插補(bǔ)的時(shí)候如果你參數(shù)指定的是合成速度那么定位數(shù)據(jù)指定的指令速度就是合成速度，至于每個軸的速度你完全可以不用操心，模塊自己計(jì)算好的，如果你選擇基準(zhǔn)速度那么做參補(bǔ)的時(shí)候各個軸的速度都可指定，只不過有個速度作為基準(zhǔn)，指定另個速度，那么實(shí)際運(yùn)行的速度得通過計(jì)算了
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