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longfly8888
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樓主  發表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數設定為0：合成速度，1：基準軸速度。假設軸1為主軸轉速賦值1000，軸2為插補軸賦值2000，那么問題來了
1.當我設定為0：合成速度時，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個地方可以設定合成速度的？找了好久沒找到
2.設定值為1時，是不是軸1的轉速為1000，軸2根據內部計算得到？
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1樓  發表于: 2018-03-10 22:42
還是合成速度的問題，假設軸1  1000的速度軸1000m，需要1分鐘；軸2000的速度要也設定走4000m，那么軸1走完了，軸2還沒軸完。這個合成速度是不是定位模塊內部計算出來的一個系統數值，不是用戶設定的？所以說當設定成0合成速度時用戶設定的指令速度是無效的