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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動(dòng)能夠堆放整齊
joker1874
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個(gè)黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機(jī)械手，一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點(diǎn)，但是價(jià)格在6萬(wàn)左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點(diǎn)，3萬(wàn)左右差不多了，如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點(diǎn)。
從原理上來(lái)說(shuō)，這兩種方法寫起來(lái)都不難，因?yàn)槟泓c(diǎn)位比較少，就是X方向6個(gè)點(diǎn)，Y方向6個(gè)點(diǎn)，Z方向6個(gè)點(diǎn)，碼之前校準(zhǔn)一下，跑個(gè)循環(huán)嵌套，問(wèn)題應(yīng)該不大