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劉海龍
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樓主  發表于: 2018-01-27 20:29
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    jierryone1
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    1樓  發表于: 2018-08-31 16:23
    看了樓主的程序，有幾個問題請教一下，用dzrn回零（3個光電，一個正限位，負限位，零點），往負向回零，在零點和負限位之間好像沒法正常回零啊
    樓主留言：
    用DZRN也可以實現自動尋找原點的