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lanbojiniana
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樓主  發表于: 2018-01-17 20:12
電路圖是這樣的


程序是這樣的

  
haotian3083
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1樓  發表于: 2018-01-18 10:54
共陽極電壓應該是24v吧
haotian3083
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2樓  發表于: 2018-01-18 10:56
發送脈沖個數怎么可以是k0，那樣是沒有發脈沖
haotian3083
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3樓  發表于: 2018-01-18 10:59
plsr 指令是帶加減速的脈沖輸出 plsr  k500（最高頻率） d0（發送脈沖總數） t（加、減速時間ms）y0