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ysn20041231
學也學不好，不學也學不好，做人不易，做難人不男
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:13
現在封包機，要求，送膜伺服與旋轉刀伺服同時運行與停止，速度部分同速，長度相同。刀直徑120，膜直徑57.3，需要用PID程序控制膜及刀的速度使得同時啟停。這程序怎么樣做才好、
gzcjx555
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1樓  發表于: 2017-12-26 19:38
PID控制貌似你找錯方向了，應該是軸插補運動吧，貌似還帶有凸輪控制。
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