看到別人寫的程序,先說硬件,4AD兩個。4DA一個。每個模塊用三個通道,模擬量輸入模塊2個,采集各通道的值存入:D0,D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個。占用三個通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算,比較運算,區(qū)間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV D200 D100 MOV D201 D101 MOV D202 D102........模擬量就算處理完了。現(xiàn)在我的疑問是,不是處理模擬量都用PID指令嗎?還有設定值什么的,濾波系數(shù),微分系數(shù)。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎?看完感覺怪怪的。如果不用PID調節(jié)是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人,感謝賜教!