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級別: 略有小成
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在QD75參數設置中 單位可以選擇mm 或者PULSE 當選擇mm為單位時, 每轉所需脈沖數:1000 每轉的移動量 :根據機械結構算出每轉工件移動量填入后 下面的參數以及軸定位數據全是以mm為單位 軸定位數據對應的緩沖區地址也就全是以mm為單位 比如伺服在原點的情況下,想要正方向走20MM 則 DMOV D100 U10/G2006 MOV K1 U10/G1500 G2006(位軸對應的定位地址緩沖區) 只要在觸摸屏給 D100的值賦 20 就可以了嗎 看好多人都用PULSE為單位,計算的距離在程序里面做了好多計算,以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉換,這樣不麻煩嗎, 到底哪個好,還是我想錯了,有用過的大神能指教一下嗎 |
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