sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機(jī)器正在自動運(yùn)行,忽然有個氣缸報警,是因?yàn)闅飧咨斐鰰r被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機(jī)器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作
三是,切換到手動狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計(jì)這個方案時程序不好寫,
因?yàn)槲胰绻谧詣訒r切換到手動,如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨(dú)控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài),
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 695 個
工控威望: 1907 點(diǎn)
下載積分: 10686 分
在線時間: 904(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-12-20
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-05 15:33
可以這樣理解:  氣缸出故障后機(jī)器暫停,故障處理后,清除報警后機(jī)器繼續(xù)動作。  基本程序都是這樣寫的