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公開工控
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 13:39
一個普通馬達(dá)加個編碼器 如何做到與伺服同步 就是轉(zhuǎn)動速度一樣


普通馬達(dá)運(yùn)行中，速度快慢會變化，

要求用PLC根據(jù)編碼器讀到的數(shù)。。然后控制伺服同步

這里有一點(diǎn)，，就是PLC讀到編碼器的數(shù)。。。要如何把這個數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服的速度呢

用什么指令或者方法

PLC 用三菱的
rado1789
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-29 09:29
普通馬達(dá)的增量式編碼器進(jìn)伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，伺服工作在位置模式，設(shè)置好電子齒輪比就可以了。若用PLC，得用PLC的手搖輪輸入功能來控制。自己用高速計(jì)數(shù)寫程序也可以，但有延遲，不能做到完全同步。或者PLC有電子凸輪功能也可以實(shí)現(xiàn)。